原则上，一审普通程序六个月内，简易程序三个月内，二审程序三个月内。
起诉要孩子抚养权的诉讼属于民事诉讼中的抚养权纠纷。进入审理程序后，如果适用一审普通程序，那么法院应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。如果适用简易程序，适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。如果进入二审，法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。以上仅为案件进入审判程序以后，审判程序的期限。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百四十九条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十一条人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
第一百七十六条人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
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