承诺书自愿签订的均是有效的.具有法律效力必须满足三个条件：
1、承诺书是一方真实的意思表示;
2、承诺书的内容没有违反法律法规的相关规定;
3、承诺书的内容没有违反公序良俗原则。
承诺书，是受要约人完全同意要约的书面形式的意思表示，即受约人同意接受要约的全部条件而与要约人成立合同。通常是要求以书面订立的合同，其承诺也必须采取书面形式。承诺书的法律效力在于，承诺书一经作出，并送达要约人，合同即告成立，要约人不得加以拒绝。
承诺书从法律讲是民事主体意思表示一致的结果，只要约定内容不违法，约定事项责任义务清楚即具有法律效力。最高人民法院有关案例表明，只在承诺人出具承诺书，相对方即使没有回复，也具有法律效力。因此，在你逾期时，相关承诺人会承担相应义务，当然这些义务可称之为合同义务，不履行将承担相应法律后果，如要求履行或承担赔偿责任等。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第二十一条
承诺是受要约人同意要约的意思表示。
《中华人民共和国合同法》第二十二条
承诺应当以通知的方式作出，但根据交易习惯或者要约表明可以通过行为作出承诺的除外。