假想防卫是相对于正当防卫而言的，具体指行为人由于主观认识上的错误，误认为有不法侵害的存在，实施防卫行为结果造成损害的行为。
根据“二阶层客观刑法论”，犯罪是“违法”而且“有责”的行为。违法事实层面又包括行为、对象、结果、身份、不存在违法阻却事实5个方面。
而正当防卫就是最为重要的一种“违法阻却事实”。也就是说，如果行为人是为了制止正在发生的不法侵害，因此而造成损害的，不是犯罪行为、不负刑事责任。
但是，正当防卫的成立，必须以正在进行的不法侵害客观存在为前提，如果行为人误以为不法侵害存在而事实上并不存在的情况下实施了“防卫行为”，就是假想防卫。
例如，甲看见乙、丙二人在草地里扭打成一团，以为乙在伤害丙，便用木棍将占了上风的乙打晕，但其实二人是相约在进行“极限对抗”训练。此时甲的行为就是典型的假想防卫。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第十四条
【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
《中华人民共和国刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。