在刑事诉讼程序中，辩护人和诉讼代理人分别是辩方和控方的帮助者，具有特定含义、职责和权利义务，其进入诉讼程序的方式也有法律明文规定。刑事程序中的诉讼代理人，指的是在代理的权限内，为被害人、自诉人、附带民事诉讼原告人提供帮助的诉讼参与人。根据刑事诉讼法规定，下列人员有权委托诉讼代理人：
1、公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人;
2、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人;
3、自诉案件的自诉人及其法定代理人，有权随时委托诉讼代理人;
4、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，有权随时委托诉讼代理人。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第四十六条
公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。自诉案件的自诉人及其法定代理人，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，有权随时委托诉讼代理人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知被害人及其法定代理人或者其近亲属、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。人民法院自受理自诉案件之日起三日以内，应当告知自诉人及其法定代理人、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。