证据不足可以立案侦查，而且证据是否充足对立案并没什么影响。立案是指公安机关对于报案、控告、举报等材料，按照管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查一种诉讼活动。立案时对证据是否充分并无太高要求，而是有证据能够证明有犯罪事实发生，就可以立案。立案的时候不需要证据充分，也不可能做到证据充分。审理到最后还是证据不足的，驳回起诉。立案必须同时具备两个条件：
(一)有犯罪事实
指客观上存在着某种危害社会的犯罪行为。这是立案的首要条件。有犯罪事实，包含两个方面的内容。
1、要立案追究的，必须是依照刑法的规定构成犯罪的行为。
2、要有一定的事实材料证明犯罪事实确已发生。
(二)需要追究刑事责任
指依法应当追究犯罪行为人的刑事责任。只有依法需要追究行为人刑事责任的犯罪事实，当有犯罪事实发生，并且依法需要追究行为人刑事责任时，才有必要而且应当立案。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一) 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二) 犯罪已过追诉时效期限的;
(三) 经特赦令免除刑罚的;
(四) 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五) 犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六) 其他法律规定免予追究刑事责任的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十一条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。