具有下列条件之一的，可以要求撤回起诉：
(1)发现不存在犯罪事实;
(2)发现犯罪事实并非被告人所为;
(3)发现不应当追究刑事责任。
撤回起诉的决定应当报经检察长或者检察委员会决定，并以书面方式在宣告判决前向人民法院提出。在开庭审理中，人民检察院要求撤回起诉的，是否准许由人民法院决定。
如果是刑事自诉案件，则根据《刑事诉讼法》的规定，法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
对于提起公诉的案件，发现下列情形之一的，人民检察院可以撤回起诉：
(一)不存在犯罪事实的;
(二)犯罪事实并非被告人所为的;
(三)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(四)证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的;
(五)被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任的;
(六)被告人是精神病人，在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认，不负刑事责任的;
(七)法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任的;
(八)其他不应当追究被告人刑事责任的。
法律依据：
《最高人民检察院关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》第三条
对于提起公诉的案件，发现下列情形之一的，人民检察院可以撤回起诉：
(一) 不存在犯罪事实的;
(二) 犯罪事实并非被告人所为的;
(三) 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(四) 证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的;
(五) 被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任的;
(六) 被告人是精神病人，在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认，不负刑事责任的;
(七) 法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任的;
(八) 其他不应当追究被告人刑事责任的。