刑事案件分为自诉的案件和公诉的案件。刑事自诉案件，由于自诉人有权自己决定是否起诉追究被告人的刑事责任，因此法律允许自诉案件原告撤回刑事自诉，这类的刑事案件是可以撤诉的。
公诉的刑事案件，由于是公诉机关代表国家行使公诉权，公诉机关是不可以随便撤诉的，哪怕是公诉案件的被害人已经获得了被告人的赔偿，并谅解被告人的行为，也不可以撤诉，因为这种诉讼是国家公权力的体现，是不可以随意放弃的。不过虽然不能撤诉，但如果被告人已经获得被害人的谅解，法院在定罪量刑时可以作为一项情节予以参考。检察院如果认为犯罪情节显著轻微，也可以做出不起诉决定。
法院受理被害人自诉的案件，必须具备以下条件：
1、犯罪行为只是侵犯了自诉人的个人利益。对侵犯国家利益、集体利益、社会公共利益的的犯罪，个人不能起诉。
2、被告涉嫌的罪名属于轻微犯罪，最高刑期在三年以下。有可能处三年以上徒刑的犯罪个人不能起诉。
3、起诉人有确实、充分的证据证明被告人有罪，不需要警方侦查。
4、检察院没有提起公诉。检察院已经起诉或者准备起诉的，个人不能起诉。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
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