犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。
构成犯罪未遂必须具备以下条件：
(1)犯罪分子已着手实行犯罪;
(2)犯罪未得逞;
(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。
刑法规定， 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪未遂和犯罪预备都是犯罪的两种停止形态，一旦发生了犯罪未遂或犯罪预备的情况就意味着犯罪行为的终止，不能再继续达到既遂或中止状态。犯罪未遂是指已经着手实行犯罪,由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪行为。犯罪预备是指为了犯罪，准备工具，创造条件的。
一般说要根据案件的具体情况，按照刑法分则有关条文规定的客观要件进行具体分析，在司法实践中应当从以下几个方面来考虑：
1、被告行为必须实际接触或接近犯罪对象。
2、被告行为必须对犯罪的直接客体造成了直接威胁。
3、实行的行为必须能够直接引起危害后果的发生。
4、实行的行为必须是在行为人的犯罪意志支配下进行的，并且能够反映其犯罪意志。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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未成年人犯罪未遂一般是不判刑。根据我国《刑法》第二十三条的规定，犯罪未未遂是指：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
诈保未遂属于犯罪行为。犯保险诈骗罪的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处一万元以上十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金。
在我们国家结果加重犯并没有未遂的形态，根据《刑法》的规定，情节加重犯存在既遂、未遂问题，结果加重犯则不存在既遂、未遂问题，只存在加重结果出现与否的问题。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。故意杀人罪属于公诉案件，可向公安机关报案、控告。公安机关根据《刑事诉讼法》、《公安机关办理刑事案件程序规定》等法律法规办理。
由于轮奸不是独立的罪名，而是加重处罚的量刑情节，因此，不存在既遂、未遂问题。只有主观上有轮奸的故意，且共同实施了强制行为，但没有客观上的轮流奸淫，就不能认为轮奸成立。
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