1. 定义不同：有限责任公司：股东是以出资额为限对公司承担责任，公司以全部资产对公司的债务承担责任。无限责任公司由两个以上股东组成、股东对公司债务负连带无限责任的公司形式。
2. 责任不同：有限责任公司的每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，无限责任公司是指股东对公司及其债务承担无限连带责任，如果公司不能偿还债务时，由股东承担清偿责任。在我国，是不允许设立无限责任公司的，但却允许设立承担无限责任的企业，如个人独资企业、合伙企业。
3. 经营特点不同：无限责任公司是建立在成员相互信赖基础上的少数小的共同企业形式，组织手续比较简单，不要求具备最低的资本总额，直接关系每个股东的全部财产利益;因此股东会合力经营，股东关系密切。
有限责任公司设立程序比较简单，不必发布公告，也不必公布账目，尤其是公司的资产负债表一般不予公开，公司内部机构设置灵活。其缺点是由于不能公开发行股票，筹集资金范围和规模一般都比较小。
法律依据:
合伙企业法
《公司法》第三条