1、危险来源不同。正当防卫的危险来源只有来自人的不法侵害行为；而紧急避险的危险来源比较广泛，不仅可以是人的不法侵害行为，也可以是是自然灾害、动物的侵袭，以及人的生理、病理的原因等。
2、实施的对象不同。正当防卫只能对不法侵害人实施，而紧急避险则是向第三者实施。
3、行为的限制不同。正当防卫行为的实施是出于必要，即使能够用其他方法避免不法侵害，也允许进行正当防卫。紧急避险行为的实施则出于迫不得已，除了避险以外别无其他选择。
4、行为的限度不同。正当防卫所造成的损害，既可以小于、也可以大于不法侵害行为可能造成的损害；而紧急避险所造成的损害，则只能小于避免的损害，不能等于甚至大于所避免的损害。
法律依据:
《刑法》
第二十条 【正当防卫为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
《中华人民共和国刑法》第二十条
《中华人民共和国刑法》第二十一条
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正当防卫是《刑法》中允许的的正当行为，防卫过当是《刑法》中给与否定评价的行为，防卫过当行为在《刑法》中是需要承担刑事责任的不法行为。实施防卫行为的目的，必须是为了保护国家利益、公共利益、本人...
法律没有对正当防卫是否可以持械作出明确规定，如果对方持械攻击你，而你从路边捡到的武器(板砖，棍子)对其攻击算是正当防卫。如果是你自身带的武器(匕首，短刀，甩棍等)就可能无法构成正当防卫。
必须是为了保卫国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他合法权利，才能实施正当防卫。必须是针对不法侵害行为而进行的防卫。必须是针对实施不法侵害行为的人进行防卫。必须是对正在进行的不法行为进...
正当防卫的本质在于制止不法侵害，保护合法权益。它有以下基本特征：正当防卫是目的正当性和行为的防卫性的统一；正当防卫是主观的防卫意图和客观上的防卫行为的统一；正当防卫是社会政治评价和法律评价的...
正当防卫杀死人，首先判定是否构成防卫过当，如果属于防卫过当要承担相应的责任。如果属于正当防卫则不需要承担责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应减轻或免除处罚。
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