商标侵权是指：行为人未经商标权人许可，在相同或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标。
我国商标法规定了以下7种侵犯注册商标专用权的行为：
1.未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的行为;
2.未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，容易导致混淆的行为;
3.销售侵犯注册商标专用权的商品的行为;
4.伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的行为;
5.未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的行为;
6.故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的行为;
7.给他人的注册商标专用权造成其他损害的行为。
实施了以上行为之一的，即构成商标侵权。需要留意的是，主观故意并不是商标侵权的构成要件之一，是否具有主观故意只是决定赔偿额的要素。
法律依据：
《中华人民共和国商标法》第五十七条
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权:
(一) 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的;
(二) 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的;
(三) 销售侵犯注册商标专用权的商品的;
(四) 伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的;
(五) 未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的;