起诉离婚孩子抚养权的判决分几种情况：
1、离婚时子女不满两周岁的，考虑到子女年龄较小，更加需要母亲的照顾，有的可能尚处于哺乳期，法院一般判由母亲抚养子女；但如果母亲有特殊原因，实际上不能或不愿抚养子女的，也会判由父亲抚养。特殊原因主要是指：母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病；也指母亲有抚养条件不尽抚养义务的情况。
2、离婚时子女在两周岁以上而不满十周岁时，法院会同等地考虑双方的情况，看子女随哪方生活更有利于其成长及身心健康，就判由哪方抚养。
3、对于离婚时十周岁以上的未成年子女，父母双方都要求抚养权，且双方都有抚养子女的条件时，法院会考虑子女个人的意见。
法律依据:
《中华人民共和国婚姻法》第三十六条：
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第1条至第6条：