认定无效合同，我们要将它与效力待定合同和可撤销合同区别开来。效力待定合同是当时的效力尚未确定，有待追认，如果经追认了就是有效的合同，如果过了追认期未被追认或拒绝追认的，才属于无效合同。可撤销合同其实是一种有效的合同，只是因为某些瑕疵而可能被撤销，被撤销后方才无效，但也不能否认其被撤销以前的效力。而无效合同，是当时已经确定的，自始无效的合同。那么，合同在满足什么条件下，我们可以确认这是无效合同呢?
我国《合同法》第52条规定：“有下列情形之一的，合同无效：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;
(三)以合法形式掩盖非法目的;
(四)损害社会公共利益;
(五)违反法律、行政法规的强制性规定。”
因此，如果合同存在有合同法52条的情形之一的，则属于无效合同。另外，效力待定合同如果权利人拒绝追认或者在一定期限内未予以追认，则该合同便成为无效合同。还有就是可撤销合同在被撤销以后，也算是无效合同。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第五十二条
有下列情形之一的，合同无效：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;
(三)以合法形式掩盖非法目的;
(四)损害社会公共利益;
(五)违反法律、行政法规的强制性规定。
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