1、分割房产可以在任何时间段内进行，法律上也没有时效限制。
2、当时离婚时未涉及房产分割的，现在可以重新协议，“原则上不能重新分割”是错误的，法律上根本没规定这个所谓的原则。
3、重新分割房产不需要起诉，只有在协商不成的情况下才有起诉的必要
(1)双方协商能够达成一致意见的，签订协议，然后根据该协议到不动产所在地的房产局办理房产过户手续，如果不需要办理房产变更手续的，保留好相关协议就可以了。
(2)若双方协商不了的，须到不动产所在地的法院起诉，哪套房产无法协商的就到该套房产所在地的法院起诉，如果是多套房产都协商不了的，选取不动产所在地的法院中对你们最为方便的法院进行起诉。
法律依据:
《婚姻法》
第十九条第二款规定 “ 夫妻对婚姻关系存续期间所取得的财产以及婚前财产的约定，对双方具有约束力 ” 。
第十七条　夫妻在婚姻关系存续期间所得的下列财产，归夫妻共同所有：
（一）工资、奖金；
（二）生产、经营的收益；
（三）知识产权的收益；
（四）继承或赠与所得的财产，但本法第十八条第三项规定的除外；
（五）其他应当归共同所有的财产。夫妻对共同所有的财产，有平等的处理权。

第十八条　有下列情形之一的，为夫妻一方的财产：
（一）一方的婚前财产；
（二）一方因身体受到伤害获得的医疗费、残疾人生活补助费等费用；
（三）遗嘱或赠与合同中确定只归夫或妻一方的财产；
（四）一方专用的生活用品；
（五）其他应当归一方的财产。
《中华人民共和国婚姻法》规定：第三十九条　离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
第四十条　夫妻书面约定婚姻关系存续期间所得的财产归各自所有，一方因抚育子女、照料老人、协助另一方工作等付出较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当予以补偿。
第四十一条　离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。
第四十二条　离婚时，如一方生活困难，另一方应从其住房等个人财产中给予适当帮助。具体办法由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
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《民法典》自2021年1月1日起正式施行，《婚姻法》《继承法》《民法通则》《收养法》《担保法》《合同法》《物权法》《侵权责任法》《民法总则》同时废止。如果您涉及《民法典》规定的其他问题可#咨询华律网律师#