不一定无效，要根据合同履行情况，分别判断：《合同法》规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。对此不能反推，即不能认为，只要双方当事人未在合同书上签字或者盖章，合同就不成立。采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，并且对方接受的，该合同也成立。
(1)只有一方当事人在合同书上签字或者盖章了，如果一方(不论是否是签字或者盖章的一方)履行了合同的主要义务并且为对方所接受，该合同成立，而不论接受方是否履行了其应负的义务;
(2)只有一方当事人在合同书上签字或者盖章了，如果一方(不论是否是签字或者盖章的一方)履行了合同的主要义务但不为对方所接受，该合同不成立;
(3)只有一方当事人在合同书上签字或者盖章了，但是双方当事人都未履行合同的主要义务，该合同不成立。

法律依据：
《中华人民共和国合同法》第三十二条
当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
《中华人民共和国合同法》第三十七条
采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。