犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未得逞的，是为犯罪未遂。根据刑法第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
构成犯罪未遂必须具备以下条件：
(1)犯罪分子已着手实行犯罪；
(2)犯罪未得逞；
(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。刑法规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
要构成犯罪未遂必须满足这三个条件，缺一不可。若已经完成了犯罪的全部构成要件，那么就构成了犯罪既遂，不可能回到未遂的状态了。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》
第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。