离婚调解书和判决书的主要区别是：
1、体现意志不同。离婚调解书是在双方自愿协商、达成一致的基础上，法院根据双方达成的协议制作的法律文书，具有自愿性;离婚判决书是双方协商不成、法院根据法律规定作出判决而形成的法律文书，具有强制性，当事人双方不一定完全同意。
2、发生法律效力时间不同。离婚调解书送达后一经当事人双方签字，即发生法律效力，双方均不能对调解书提出上诉，因为只有在当事人双方都同意调解内容并签字的情况下，调解书才有效，你如果不同意，你不签字就可以了，法院是不会下调解书的;一审离婚判决书送达十五日后生效，任何一方不服的，在收到判决书之日起十五日内，可向上一级人民法院提起上诉。二审判决书从送达之日起生效。
3、离婚调解书送达时当事人拒绝签收的，则视为调解不成，法院应重新判决;离婚判决书送达后必须签收，如不签收，人民法院也视之为已经送达。
尤其要注意的是法院调解不同于诉讼外调解，它具有诉讼的性质，具有强制执行的效力。
法律依据:
《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百六十四条　当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。

当事人不服地方人民法院第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起十日内向上一级人民法院提起上诉。

离婚的判决结果出来后，自当事人收到判决书之日起十五日内不向上一级人民法院提出上诉的，判决书生效。

《中华人民共和国婚姻法》

第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：

(一)重婚或有配偶者与他人同居的;

(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;

(四)因感情不和分居满二年的;

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。