首先，行为人偷回自己抵押的车子，满足以下要件即会被认定为盗窃：
1、行为人侵犯了他人的财物的所有权;
2、行为人实施了秘密转移他人的财物的行为;
3、行为人是年满16周岁并具有刑事责任能力自然人;
4、行为人是以非法占有为目的。
其次，抵押出去的财物，原所有人部分丧失对抵押物的处分权，不能完全地行使对物所享有的权利。
因此，车子被抵押期间，原所有人会被限制对车子处置、交易以及变更的权利，所以未经抵押权人同意，抵押人即车子原所有人不能擅自转移车子的占有。
抵押人明确知道抵押的车子为他人合法占有，并以非法占有为目的，偷回抵押车，满足盗窃的条件，所以属于盗窃。
最后，抵押人偷回抵押的车子构成盗窃，并且盗窃数额在1000元以上的，可能会被认定为盗窃罪。
不过，因为各地的经济发展水平不同，所以是否构成犯罪，还要结合具体情况。
当然，有些人借钱不还被追款，债权人擅自将对方的车子做抵押，并且强行开走，导致抵押人偷车的，双方因此产生较大争议的，可以在必要时去法院起诉处理。
法律依据:
《刑法》第二百六十四条
刑法
第二百六十六条　【诈骗罪诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。本法另有规定的，依照规定。
《最高人民法院　最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第十一条
《最高人民法院　最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第十条
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条