(1)成立条件不同。设立信托，必须要有确定的信托财产，如果没有可用于设立信托的合法所有的财产，信托关系便无从确立。而委托、代理关系则不一定要以财产的存在为前提。
(2)名义不同。信托关系中，受托人系以自己的名义行事，而一般委托和代理关系中，受托人/代理人以委托人/被代理人的名义行事。
(3)财产性质不同。信托关系中，信托财产独立于受托人的自有财产和委托人的其他财产，委托人、受托人或者受益人的债权人一般不得对信托财产主张权利。
与类似的法律制度相比较，信托是一项更为有效的进行财产转移与管理的制度设计。在国外的实践中，信托显示了自己独特的优越性，主要表现在三个方面：
(1)长期规划。信托因有受托人的中介设计以及管理连续性的设计，因而更适合于长期规划的财产转移与财产管理。
(2)弹性空间。信托设立方式多样化(有信托合同、其他书面形式、遗嘱等)、信托财产多元化(凡具有金钱价值的东西，不论是动产还是不动产，是物权还是债权，是有形的还是无形的，都可以作为信托财产交付信托)
(3)受益人之切实保障。一方面，信托中信托财产所有权“名实分离”，受托人承受信托财产的名义所有权.
法律依据:
《民法通则若干问题意见》第六十五条 委托代理的形式 民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。
《中华人民共和国合同法》第四十八条