正当防卫是指，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
首先，正当防卫是针对不法侵害行为人的不法侵害行为作出的回应，而这种回应肯定是需要与侵害行为的强度相当的，或者说是能够制止不法侵害行为的。
其次，“不法侵害正在进行的时候”是指不法侵害行为已经着手，已经对行为人的人身安全造成急促的危险或者是伤害，且行为没有结束，这时就是正在进行。
再者，至于说如果犯罪者有刀，那么他还没动手可以进行所谓的正当防卫吗?这个看具体情形。如果其拿刀已经向您砍来的动作，说明已经着手，这时是可以进行正当防卫的。如果犯罪者拿着刀并未有其他行为的时候，此时还不能说可以进行正当防卫。
法律依据:
《刑法》
第二十条　【正当防卫为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
《刑法》第二十条：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。