保证书、协议自愿签订的均是有效的.
具有法律效力必须满足三个条件：
1、保证书、承诺书是一方真实的意思表示;
2、保证书。承诺书的内容没有违反法律法规的相关规定;
3、保证书。承诺书的内容没有违反公序良俗原则。
法律依据:
《中华人民共和国合同法》
第2条：本法所称合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。
第九条第一款的规定：当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释2015
第一百一十条 人民法院认为有必要的，可以要求当事人本人到庭，就案件有关事实接受询问。在询问当事人之前，可以要求其签署保证书。
保证书应当载明据实陈述、如有虚假陈述愿意接受处罚等内容。当事人应当在保证书上签名或者捺印。
负有举证证明责任的当事人拒绝到庭、拒绝接受询问或者拒绝签署保证书，待证事实又欠缺其他证据证明的，人民法院对其主张的事实不予认定。