(1)适用的范围不同：

　　办理托收承付的收款单位和付款单位必须是国有企业、供销合作社以及经营管理较好，并经开户银行审查同意的城乡集体所有制工业企业，而委托收款的收款人和付款人的范围较广，适用于在银行开立帐户的各种企业、经济组织或者个人。

　　托收承付结算只适用于异地的款项结算，并且办理计算的款项必须是商品交易以及因商品交易而产生的劳务供应的款项，代销、寄销、赊销商品的款项不得办理托收承付结算。而委托收款同城、异地均可以办理，而且适用各种款项的结算。

　　(2)办理的程序不同：

　　相对来说，委托收款的办理程序比托收承付要简便些。

　　(3)结算方式不同：

　　在两种结算方式中，银行的作用也不一样。采用委托收款方式，银行只起结算中介作用，付款方无款支付，只要退回单证就行;拒付，银行不审查理由。而采用托收承付，银行还行使行政仲裁职能，要审查拒付方的拒付理由。
法律依据:
《支付结算办法》第二百零四条