根据我国《刑法》和《刑事诉讼法》，被告有以下情形的，可作无罪辩护：
一、被告不具有犯罪主观要件。 犯罪或由故意构成，或由过错构成。既无故意也无过失则不构成任何犯罪。
二、被告不是犯罪主体。 犯罪还须同时满足刑法规定的主体要件。未满十四周岁的人犯罪的不负刑事责任，已满十四周岁未满十六周岁的除犯故意杀人、故意致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩毒、放火、爆炸、投毒等八项罪名以外的不负刑事责任。
三、被告犯罪行为证据不足。 “罪刑法定”、“罪刑相适应”等法定基本原则作为刑事审判的基本原则，《刑事诉讼法》确定了无罪推定的原则。
四、办案机关程序违法。《刑事诉讼法》第43条规定，“审判人员、检察人员、侦查人员必须依照法定程序，收集能够证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据。严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法的方法收集证据。”
五、刑法不认为是犯罪。 如《刑法》第十三条规定，“情节显著轻微危害不大的”不为罪;《刑法》第十六条规定，因“不可抗力”或“不能预见”原因造成的危害行为不为罪。
六、刑法不予追究。 有些行为，虽然给权利人造成了严重的损害，但由于其特殊原因，不追究刑事责任。如《刑法》第八十七条规定，已过追诉时效的不再追究，《刑事诉讼法》第十五条第(四)项规定，自诉案件受害人不起诉或撤回起诉的，不予追究。
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