刑事案件做无罪辩护贯穿整个刑事案件办案过程，侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段，辩护律师均可以根据掌握的事实及证据，依据法律规定，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪的意见，并积极与案件承办机关沟通。公安机关决定撤销案件，无罪辩护及成功，检察院决定不予起诉，无罪辩护即成功，但最常见无罪辩护是发生在审判阶段，向法庭提供被告人无罪的证据，在法庭发表被告人无罪的辩护意见，若法院宣判被告人无罪，无罪辩护即成功。这里需要特别说明的是，不是所有案件都适合选择无罪辩护，辩护律师需要根据案件情况的不同，以对犯罪嫌疑人或被告人最有利的角度出发，选择做无罪辩护或者最轻辩护。
法律依据：
最高人民法院关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释 第二百九十九条、第三百条、第三百零一条、第三百零二条、第三百零三条、第三百零四条、第三百零五条、第三百零六条