一、疏忽大意的过失
防卫过当的罪过形式只可能是过失。同时由于防卫人对制止不法侵害造成的损害结果已预见其合法性，而没有预见其可能产生的非法性。
二、过失，包括疏忽大意的过失和过于自信的过失，不能是故意
正当防卫的正当性排除了防卫过当的主观罪过，在防卫过当的情况下，由于情况紧急，“必要限度的超过只能是行为人的过失，即行为人在正当防卫中由于疏忽大意或轻信能够避免，以致出现超过必要限度。”
三、故意，包括直接故意和间接故意，也可能是过失，包括疏忽大意的过失和过于自信的过失
防卫过当时，防卫人虽然是故意实施防卫行为，却是出于防卫意图，是为了制止不法侵害而对不法侵害人故意实施防卫行为，却是出于防卫意图，是为了制止不法侵害而对不法侵害人故意实施防卫行为。
四、疏忽大意的过失，过于自信的过失，也可以是间接故意，但不能是直接故意
防卫过当行为人的主观罪过形式既可以是过失也可以是故意，在过失的情况下可以是疏忽大意的过失，也可以是过于自信的过失。而在故意的心态下，有直接故意也有间接故意。
法律依据:
《刑法》第二十条
《中华人民共和国刑法》第二十条
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