根据法律规定，行为人因为过错侵害他人民事权益，应承担侵权责任。被侵权人对损害的发生也有过错的，可以减轻侵权人的责任。酒驾者作为具有完全民事行为能力的成年人，应知道过量饮酒的危害，更应知晓酒后驾车为法律所禁止且具有高度危险性，但却因缺乏自控力导致醉酒，其应对自身死亡结果承担主要责任。与王某共同饮酒的行为本身并无过错，但其与酒驾者共同饮酒的行为产生了附随义务，即共同饮酒人应担负阻止醉驾者在醉酒状态下驾驶的义务。如果共同饮酒人明知醉酒人已经处于醉酒状态，却未能有效阻止其酒后驾驶行为，更未采取积极有效的措施加以扶助以直接消除该危险状态，故其存在过失，对醉驾者的死亡结果造成的损失应连带承担相应的赔偿责任。
法律依据:
《侵权责任法》第六条
行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。 根据法律规定推定行为人有过错，行为人不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。
《民法通则》第一百三十一条
受害人对于损害的发生也有过错的，可以减轻侵害人的民事责任。