抢劫罪是指以非法占有为目的，以暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为。
抢夺罪是指以非法占有为目的，公然夺取数额较大的公私财物的行为。
二者的区别主要是：
1、客观行为不相同。即实施犯罪的手段不同：抢劫罪表现为当场使用暴力、胁迫或其他强制方法，在被害人不能反抗或无法反抗的情况下，强行劫取公私财物;抢夺罪表现为“乘人不备、公然夺取”财物，使他人来不及反抗，而不是通过威吓迫使他人失去财物。
2、客体要件不同。抢劫罪侵犯的是复杂客体，既侵犯了他人的财产权利又侵犯了他人的人身权利;而抢夺罪侵犯的是单一客体，一般只侵犯了财产权利;
3、犯罪后果要求不同。抢劫罪对财物的数额没有要求，而构成抢夺罪要求抢夺的财物数额较大。根据司法解释，抢夺公私财物价值人民币500元至2000元以上的，为“数额较大”。
一般情况下，抢劫罪与抢夺罪之间的区别是比较明显的，通过以上三个方面就基本可以作出认定。
法律依据:
《刑法》第二百六十三条、第二百六十七条
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