小区停车费的性质有两种，一种是土地使用费，一种是管理费。两种费用的收费依据与收费主体是不同的。在第一种情况下，物业公司是没有权利收取停车费的。在第二种情况下，物业公司经过建设单位的授权之后是可以代替建设单位向业主收取停车费的，但此时的停车费标准也不是由物业决定，由业主和建设单位在合同中具体约定。
法律依据:
《关于进一步规范本市公共停车场（库）机动车停放收费的通知》
《物业服务收费管理办法》
第二条规定：　本办法所称物业服务收费，是指物业管理企业按照物业服务合同的定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护相关区域内的环境卫生和秩序，向业主所收取的费用。