离婚后随时可争取孩子抚养权。离婚后,若出现以下情形,可向法院起诉要求变更抚养权:与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。如一方因交通事故导致残疾,无法为孩子提供良好生活照料,另一方有权争取抚养权。依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条第(一)项。与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。比如一方长期对孩子打骂、忽视孩子教育等。已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力。八周岁以上孩子有一定自主意识,尊重其意愿很重要。根据上述司法解释第五十六条第(三)项。有其他正当理由需要变更。总之,只要符合法定情形,无论离婚多久都能争取孩子抚养权。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。