抚养权变更程序如下:1.协议变更:双方协商一致,签订抚养权变更协议,明确变更后的抚养权归属、抚养费支付等内容。该协议自双方签字时生效,无需经过法院等其他部门确认。2.诉讼变更:提交起诉状:一方向法院提交变更抚养权的起诉状,写明诉求和事实理由。立案受理:法院审查后符合立案条件的予以受理。审理判决:法院会安排开庭审理,听取双方陈述和辩论,根据子女利益和双方实际情况作出判决。送达执行:判决生效后,按照判决书内容执行抚养权变更及相关事宜。变更抚养权需有正当理由,如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力继续抚养、不尽抚养义务或有虐待行为等对子女不利,或子女年满八周岁后愿随另一方生活且该方有抚养能力等。。
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