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敲诈勒索罪的从犯可以申请取保候审。根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。敲诈勒索罪从犯，若符合上述条件，比如犯罪情节较轻、可能被判处较轻刑罚，或存在身体疾病等情形，就可以向办案机关提出取保候审申请。办案机关会综合考虑案件具体情况进行审查决定是否批准。
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