交通肇事罪是过失犯罪。《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。行为人主观上是过失心态，即应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果。例如，驾驶员因疲劳驾驶、超速行驶等违反交通法规行为导致交通事故，其并非故意要造成人员伤亡或财产损失，而是因过失引发。若行为人主观上是故意，如故意驾车冲撞人群等，则构成以危险方法危害公共安全罪等其他犯罪，而非交通肇事罪。
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