签无固定期限劳动合同有三种情形:1.用人单位与劳动者协商一致,可以订立。2.劳动者在该用人单位连续工作满十年,劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的,除劳动者提出订立固定期限劳动合同外,应当订立。3.用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时,劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年,应订立。4.连续订立二次固定期限劳动合同,且劳动者没有严重违反用人单位的规章制度等情形,续订劳动合同的,除劳动者提出订立固定期限劳动合同外,应当订立。签订时,应明确合同期限、工作内容、劳动报酬、社会保险等必备条款。合同一式两份,双方各执一份。签订后,用人单位和劳动者应按照约定履行各自义务,保障双方合法权益。法律依据为《劳动合同法》第十四条。
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