事故责任认定书本身不存在过期的说法。但如果涉及到民事赔偿诉讼时效,一般是三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算(《民法典》第一百八十八条)。如果是申请复核,当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的,可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请(《道路交通事故处理程序规定》第七十一条)。所以要根据具体涉及的后续行为来确定相关时效规定,不能单纯说事故责任认定书过期时间,关键是看后续是否进入诉讼、复核等程序以及对应的时间节点要求。
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