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法律解答：抚养权判了之后在一定条件下可以要回去。法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更的。核心分析：首先明确抚养权确定后并非绝对不变。当出现上述法定情形时，一方有权要求变更抚养权。权利义务方面，要求变更抚养权的一方需承担举证责任，证明符合法定变更情形。关键构成要件在于是否存在不利于子女继续随原抚养方生活的情况。实务建议：若要变更抚养权，需收集相关证据，比如医院的诊断证明以证明对方因疾病或伤残无力抚养；提供对方虐待子女的视频、照片等证据；孩子明确表示愿意跟随自己生活的书面材料等。可先与对方协商，协商不成可向法院提起诉讼，通过法律程序解决。一般需向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据，法院受理后会进行审理并作出判决。
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