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法律解答：离婚后要回孩子抚养权，需符合法定情形。如果双方协商一致变更，法律予以认可；若协商不成，一方需向法院起诉，有法定情形法院才会支持变更。法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。核心分析：适用逻辑是一方需证明出现法定不利于孩子成长或其他合理变更情形。权利义务方面，要求变更抚养权方有举证责任，另一方有义务配合或提供相关情况说明。关键构成要件是符合法定变更情形。实务建议：收集对方不利于抚养孩子的证据，如对方虐待孩子的视频、对方患病无力抚养的诊断证明等。向孩子住所地或经常居住地基层法院起诉。起诉时提交起诉状、证据等材料。法院受理后按程序审理，可能会安排调解，调解不成则依法判决。
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