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法律解答：圆形红灯亮起时，在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以右转，不算闯红灯。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条规定，红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。核心分析：法律适用逻辑：该条例明确了红灯时车辆右转的规则，只要满足不妨碍其他通行条件即可右转。权利义务：驾驶者有在不妨碍他人通行时右转的权利，但也有确保安全、不妨碍他人的义务。关键构成要件：重点在于是否妨碍被放行的车辆、行人通行。实务建议：收集证据：可以通过行车记录仪记录在圆形红灯时正常右转且未影响其他车辆行人通行的画面。若对是否违规有疑问，可向当地交警部门咨询，了解所在地区对于圆形红灯右转的具体规定和执行标准。在日常驾驶中，严格按照交通规则行驶，避免产生不必要的纠纷。
以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。
