变更孩子抚养权给对方，有两种常见方式。一是协议变更。双方协商一致，签订抚养权变更协议，明确变更后的抚养权归属、抚养费支付等内容。该协议自双方签字之日起生效，无需经过法院判决。二是诉讼变更。若双方无法达成协议，一方可向法院提起诉讼。法院会综合考虑多方面因素来判定是否变更抚养权，如抚养方是否出现无力抚养、虐待孩子等不利于孩子成长的情形，另一方是否有更有利于孩子生活、教育的条件等。依据《民法典》婚姻家庭编的相关规定，法院会从最有利于未成年子女的原则出发作出判决。判决生效后，抚养权即发生变更。
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