成立公司通常需准备以下资料：1. 公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》。2. 全体股东签署的公司章程。3. 法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件。4. 董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件。5. 指定代表或委托代理人证明。6. 代理人身份证及其复印件。7. 住所使用证明。不同类型公司所需资料可能有差异。例如，股份有限公司设立还需创立大会的会议记录等。准备齐全资料后，按规定程序向工商行政管理部门申请设立登记，经审核通过后，领取营业执照，公司即告成。具体要求可参照《公司法》及相关工商登记管理规定。
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