1. 犯罪预备是为犯罪准备工具、制造条件的阶段。比如,准备作案工具、勘察犯罪现场等。在此阶段,犯罪尚未着手实施,因行为人意志以外的原因而未能进入实行阶段的,是犯罪预备。如张三打算盗窃,准备好了撬棍,但还未到现场就被发现,这就是犯罪预备(《刑法》第二十二条)。2. 犯罪未遂是已经着手实行犯罪,由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的形态。例如,李四持刀抢劫路人,刚实施威胁行为,就被警察制服,这属于犯罪未遂。已着手实施犯罪行为,因外界因素未达成犯罪目的,是犯罪未遂(《刑法》第二十三条)。3. 犯罪中止是在犯罪过程中,自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的情形。比如,王五投毒后,又主动将被害人送去医院抢救,避免了死亡结果,这就是犯罪中止。行为人主动放弃犯罪或有效阻止结果发生,构成犯罪中止(《刑法》第二十四条)。
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