在高速上自行拖车是违法的。首先，高速公路是封闭的快速交通道路，车辆在高速上出现故障，应首先将车辆移至应急车道，并按规定设置警告标志。其次，自行拖车易引发交通事故，影响高速公路正常通行秩序。根据相关规定，机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引（《道路交通安全法》第六十八条）。违反规定自行拖车的，可处警告或者二十元以上二百元以下罚款。总之，为了自身和他人安全，遇到车辆故障，不要自行拖车，应及时联系高速公路救援部门。
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