离婚后变更孩子抚养权有两种方式。一是协议变更，双方协商一致后签订抚养权变更协议即可，无需经过法院程序。二是诉讼变更，出现法定情形时，一方可向法院提起诉讼要求变更抚养权。法定情形如：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。《民法典》婚姻家庭编的司法解释（一）第56条对此有明确规定。法院会综合考量各种因素，以保障孩子的最大利益为原则作出判决。
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