取保候审决定作出后，通常会立即放人。按照法律规定，司法机关在对犯罪嫌疑人、被告人作出取保候审决定后，应当及时通知公安机关执行。公安机关在收到取保候审决定书后，会尽快办理相关手续，让被取保候审人离开羁押场所。一般情况下，在作出决定后的几个小时到一天内，被取保候审人就能恢复自由。比如，上午作出取保候审决定，下午或第二天就可能完成交接手续并予以释放。但实际时间可能因具体情况有所差异，如手续办理的复杂程度、是否需要补充材料等。总之，一旦决定取保候审，会尽快安排被取保候审人解除羁押状态。
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