根据相关法律规定，醉驾在特定情形下可免于刑事处罚。一是情节显著轻微危害不大的，不构成犯罪。比如刚饮酒即被查获，体内酒精含量刚达醉驾标准，且行驶距离短、速度慢，未造成任何危害后果等情况。二是犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。例如犯罪嫌疑人认罪悔罪，积极赔偿被害人损失，有自首、立功等从轻情节，综合判断犯罪情节轻微的。《刑法》第十三条规定，情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。第三十七条规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。司法实践中，会综合多方面因素判断是否符合免于刑事处罚条件，并非所有醉驾都必然判刑。
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