起诉后开庭前随时可以撤诉。撤诉是当事人的一项诉讼权利。一般情况下，原告在法院受理案件后、宣判前，都有权向法院申请撤诉。法院会对撤诉申请进行审查，如果不损害国家利益、社会公共利益、他人合法权益，且撤诉是出于原告真实意愿，通常会裁定准许撤诉。例如，在合同纠纷案件中，原告起诉被告要求支付货款，在开庭前，原告发现双方已自行协商解决了付款问题，此时原告就可以向法院提出撤诉申请。 依据《民事诉讼法》第一百四十八条规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
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