1. 双方协商一致:若想更改孩子抚养权,首先双方可自行协商,签订抚养权变更协议。只要协议是双方真实意思表示,不违反法律规定,即为有效。2. 向法院起诉:若双方无法协商一致,一方可向法院提起变更抚养权之诉。法院会综合考虑孩子的生活现状、双方抚养能力和条件等因素进行判决。如一方因患严重疾病无力继续抚养孩子,或不尽抚养义务对孩子成长不利等情形,法院可能会支持变更抚养权的请求。《民法典》婚姻家庭编规定,父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。关于抚养权变更,应以最有利于未成年子女的原则判决(第一千零八十四条)。
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