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离婚后变更抚养权有两种方式。一是协议变更，双方协商一致后签订抚养权变更协议即可。只要该协议是双方真实意思表示，不违反法律规定，就具有法律效力。二是诉讼变更。若双方无法协商一致，一方可以向法院提起诉讼。法院会根据具体情况判断是否变更抚养权，一般会考虑子女的年龄、意愿、双方抚养能力和条件等因素。比如，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；或者不尽抚养义务或有虐待子女行为，对子女身心健康确有不利影响等情形，法院可能会支持变更抚养权。根据《民法典》婚姻家庭编的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。关于抚养权变更，应从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发进行判定（第一千零八十四条）。
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