车辆事故责任认定书的出具时间因事故情况而异。一般来说，对于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单事故，公安机关交通管理部门会在现场调查之日起10日内制作道路交通事故认定书。如果事故较为复杂，需要进行检验、鉴定的，在检验、鉴定结论确定之日起5日内制作道路交通事故认定书。检验、鉴定的时间一般不超过20日，经批准可延长，但最长不超过60日。此外，交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后10日内制作认定书。对需要进行检验、鉴定的，同样在检验、鉴定结论确定之日起5日内制作。
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