敲诈勒索没成功拿到钱也可能定罪。首先，敲诈勒索罪是行为犯，只要实施了敲诈勒索行为，即使未实际取得财物，也构成犯罪。比如以威胁方式要求对方交付财物，对方因害怕而报警，此时犯罪行为已完成。其次，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着即便未拿到钱，依然要承担相应法律责任，只是在量刑时会考虑未得逞这一情节。再者，具体量刑会综合多方面因素。包括敲诈勒索的手段、造成的影响、是否有自首、立功等从轻或减轻情节等。总之，实施敲诈勒索行为，无论是否要钱到手，都可能面临刑事处罚。
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