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法律解答：起诉离婚开庭时，当事人一般可以去两人，即原告和被告本人。有诉讼代理人的，代理人也可以参加庭审。此外，如果有证人、鉴定人等，也可能会到庭参与庭审。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十七条规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。第一百五十七条规定，基层人民法院和它派出的法庭审理事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单的民事案件，适用本章规定。基层人民法院和它派出的法庭审理前款规定以外的民事案件，当事人双方也可以约定适用简易程序。核心分析：在离婚诉讼中，原告和被告是主要的诉讼参与人。原告提起诉讼，陈述诉求和事实理由；被告进行答辩。诉讼代理人可以代表当事人行使诉讼权利、履行诉讼义务。证人、鉴定人等则从不同角度为案件事实的查明提供帮助。依法到庭参与庭审是各方的权利和义务，法院根据庭审情况作出公正判决。关键在于各方要如实陈述、提供真实证据，遵守庭审纪律。实务建议：原告和被告应提前准备好相关证据，如结婚证、财产证明、子女抚养相关材料等。按时到庭，遵守法庭秩序。如有诉讼代理人，要与代理人充分沟通，明确授权范围。证人应提前了解出庭要求，如实作证。若对庭审程序不熟悉，可以提前向法院咨询，也可委托律师协助处理。如果遇到对方无正当理由拒不到庭等情况，及时向法庭说明，维护自身合法权益。
以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。
